ΒΑΣΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ
- ΟΡΙΣΜΟΙ
Έστω
ανοιχτό διάστημα (φραγμένο ή μη) () και ανοιχτό υποσύνολο του , .Ορισμός 1:
Αν είναι μια πραγματική συνάρτηση μεταβλητών και μια άγνωστη συνάρτηση, η εξίσωση, (1)
όπου
, , ονομάζεται συνήθης διαφορική εξίσωση (Σ.Δ.Ε.).
Ορισμός 2
: Η (1) ονομάζεται Σ.Δ.Ε. τάξης όταν η συνάρτηση δεν είναι σταθερή ως προς τη μεταβλητή , δηλ. όταν η μεγαλύτερης τάξης παράγωγος της άγνωστης συνάρτησης που εμφανίζεται στην εξίσωση είναι η .
Ορισμός 3
: Ονομάζουμε λύση της (1) κάθε πραγματική συνάρτηση η οποία είναι φορές παραγωγίσιμη στο ενώ παράλληλα για κάθε ισχύουν τα εξής:,
και
.
Το
στην εξίσωση (1) ονομάζεται ανεξάρτητη μεταβλητή και το άγνωστη συνάρτηση. Το γράφημα μιας λύσης ονομάζεται ολοκληρωτική καμπύλη της (1).
Ορισμός 4
: Αν μια Σ.Δ.Ε. τάξης μπορεί να γραφεί στη μορφή, (2)
όπου
είναι μια πραγματική συνάρτηση ορισμένη σ’ ένα ανοικτό υποσύνολο του , τότε θα λέμε ότι η (2) είναι η κανονική ή λυμένη της μορφή.Σημείωση:
H μορφή (1) μιας Σ.Δ.Ε. θα λέγεται γενική ή πεπλεγμένη.
Ορισμός 5
: Έστω ότι δίνεται η διαφορική εξίσωση (2) και ένα σημείο του πεδίου ορισμού της . Το πρόβλημα της εύρεσης μιας λύσης της (2) η οποία ικανοποιεί τις συνθήκες, (3)
λέγεται πρόβλημα αρχικών τιμών ή πρόβλημα Cauchy για την (2).
Οι συνθήκες (3) ονομάζονται αρχικές συνθήκες ή συνθήκες Cauchy.
Ορισμός 6
: Μια συνάρτηση(4)
που εξαρτάται από
πραγματικές σταθερές , θα λέγεται γενική λύση της διαφορικής εξίσωσης (2) όταν(i) για κάθε σημείο
, όπου ανοικτό υποσύνολο του , η (1.4) είναι λύση της (2)και
(ii) για κάθε σημείο
, όπου ανοικτό υποσύνολο του πεδίου ορισμού της , υπάρχει ακριβώς ένα σημείο τέτοιο ώστε η να ικανοποιεί τις αρχικές συνθήκες (3).Η λύση που παίρνουμε για μια συγκεκριμένη
επιλογή των σταθερών , ονομάζεται μερική λύση της διαφορικής εξίσωσης (2).
Ορισμός 7
: Αν είναι ένα ανοικτό υποδιάστημα του , θα λέμε ότι το σύστημα, ,
παράγει τη λύση
της (2) υπό παραμετρική μορφή αν και μόνον αν οι συναρτήσεις , είναι φορές παραγωγίσιμες, η είναι αντιστρέψιμη και η σύνθετη συνάρτησηείναι λύση της (2).
Ορισμός 8
: Το σύστημα των ισοτήτων,
…….……………………….. (5)
,
θα λέμε ότι αποτελεί ένα γενικό ολοκλήρωμα
της (2) όταν για κάθε σημείο, όπου ανοικτό υποσύνολο του , υπάρχει λύση της (2) η οποία ικανοποιεί τις σχέσεις (5) και, αντίστροφα, όταν κάθε φορές παραγωγίσιμη συνάρτηση η οποία ικανοποιεί τις (5) είναι λύση της (2).
Παρατήρηση:
H διαδικασία προσδιορισμού των λύσεων μιας διαφορικής εξίσωσης ονομάζεται επίλυση ή ολοκλήρωση της εξίσωσης.
[Επιστροφή στα Περιεχόμενα]