ΟΜΟΓΕΝΕΙΣ ΓΡΑΜΜΙΚΕΣ ΔΙΑΦΟΡΙΚΕΣ ΕΞΙΣΩΣΕΙΣ
Έστω η ομογενής
γραμμική διαφορική εξίσωση τάξης
, (1)
όπου οι συντελεστές ,
, είναι
δοσμένες συνεχείς συναρτήσεις ορισμένες σ’
ένα ανοικτό διάστημα
.
Ορισμός 1. Ορίζουμε
τον διαφορικό τελεστή
μέσω της σχέσης
, (2)
όπου ,
.
Τότε η (1) γράφεται στη μορφή
. (3)
Άμεση συνέπεια του Ορισμού 1 είναι η ακόλουθες δύο προτάσεις:
Πρόταση 1. Ο τελεστής (2) είναι γραμμικός, δηλ.
,
για κάθε σταθερές ,
και
κάθε
-φορές
διαφορίσιμες συναρτήσεις
,
.
Πρόταση 2. (Αρχή της υπέρθεσης λύσεων)
Αν ,
είναι δύο λύσεις της
εξίσωσης (3) τότε και κάθε γραμμικός
συνδυασμός τους
,
όπου
,
αυθαίρετες
σταθερές, είναι επίσης λύση της (3).
Ορισμός 2. Θα λέμε
ότι οι συναρτήσεις ,
οι οποίες ορίζονται σ’ ένα
διάστημα
, είναι
γραμμικώς ανεξάρτητες (ή
ότι το σύνολο
είναι
γραμμικώς ανεξάρτητο) αν
οι μοναδικές σταθερές
για τις οποίες ισχύει η
ταυτότητα
,
,
είναι .
Θεώρημα 1. Κάθε
ομογενής γραμμική διαφορική εξίσωση (3) έχει
το
πλήθος γραμμικώς ανεξάρτητες λύσεις. Αν
είναι
ένα τέτοιο σύνολο λύσεων τότε η γενική λύση
της (3) δίνεται από την σχέση
, (4)
όπου είναι
αυθαίρετες σταθερές.
Ορισμός 3. Έστω
σύνολο ,
το πλήθος συναρτήσεων οι
οποίες ορίζονται σ’ ένα ανοικτό διάστημα
και είναι
-φορές
συνεχώς παραγωγίσιμες σ’ αυτό. Η
ορίζουσα
, (5)
ονομάζεται Wronkian του
συνόλου .
Θεώρημα 2. (J. Liouville)
Αν είναι
το
πλήθος λύσεις της εξίσωσης (3) στο διάστημα
,
τότε για την ορίζουσα Wronski
ισχύει
ο ακόλουθος τύπος του Abel:
, (6)
όπου .
Πόρισμα. Έστω ότι
είναι
το πλήθος λύσεις της
εξίσωσης (3) στο διάστημα
.
Τότε, είτε
Ι) για
κάθε
,
είτε
ΙΙ) στο
.
Θεώρημα 3. Ένα σύνολο,
το
πλήθος λύσεων της εξίσωσης (3) είναι
γραμμικώς ανεξάρτητο αν και μόνον αν η Wronskian
στο
.
Ορισμός 4. Κάθε
σύνολο ,
το πλήθος λύσεων της
εξίσωσης (3) στο διάστημα
για το οποίο ισχύει ότι
στο
,
θα λέγεται θεμελιώδες σύνολο λύσεων της (3).
Σημείωση: Η
ορίζουσα (5) ονομάζεται Wronskian προς
τιμήν του Πολωνού μαθηματικού Joseph H. Wronski
(1778 – 1853) που την εισήγαγε
πρώτος. Ο τύπος (6) αποδείχθηκε το 1827 από τον
Νορβηγό μαθηματικό Niels H. Abel (1802 – 1829) για
και
αργότερα γενικεύτηκε από τον Γάλλο
μαθηματικό Joseph Liouville (1809 – 1882).
[Επιστροφή στα Περιεχόμενα]
ΑΣΚΗΣΕΙΣ:
Εξετάστε αν οι παρακάτω συναρτήσεις είναι
γραμμικώς ανεξάρτητες στο :
1. ,
[Λύση]
2. ,
,
[Λύση]
3. Δείξτε ότι οι συναρτήσεις
και
είναι γραμμικώς ανεξάρτητες
στο
ενώ
παράλληλα η Wronskian
.
[Λύση]
4. Η γραμμική διαφορική εξίσωση
,
,
δέχεται ως λύσεις τις
συναρτήσεις και
οι
οποίες είναι γραμμικώς
ανεξάρτητες στο
ενώ
(βλέπε Άσκηση 3). Έρχεται
αυτό σε αντίθεση με το Θεώρημα 3 ; [Λύση]
5. Δείξτε ότι συναρτήσεις
και
αποτελούν ένα θεμελιώδες
σύνολο λύσεων της
διαφορικής εξίσωσης
,
.
[Λύση]
6. Έστω ,
το
πλήθος συναρτήσεις οι οποίες ορίζονται σ’
ένα ανοικτό διάστημα
και είναι
-φορές
συνεχώς παραγωγίσιμες σ’ αυτό. Αν η Wronskian
για
κάθε
, δείξτε
ότι η διαφορική εξίσωση τάξης
έχει ως θεμελιώδες σύνολο
λύσεων τις συναρτήσεις .[Λύση]
7. Έστωκαι
δύο
γραμμικώς ανεξάρτητες λύσεις της
διαφορικής εξίσωσης
,
όπου και
είναι
συνεχείς συναρτήσεις στο διάστημα
.
Δείξτε ότι οι συναρτήσεις
και
δεν
μπορούν να έχουν κοινά σημεία καμπής στο
εκτός αν οι συντελεστές
και
μηδενίζονται
ταυτόχρονα σ’αυτά. [Λύση]
[Επιστροφή στα Περιεχόμενα]