ΟΜΟΓΕΝΕΙΣ ΓΡΑΜΜΙΚΕΣ ΔΙΑΦΟΡΙΚΕΣ ΕΞΙΣΩΣΕΙΣ
Έστω η ομογενής γραμμική διαφορική εξίσωση τάξης
, (1)
όπου οι συντελεστές
, , είναι δοσμένες συνεχείς συναρτήσεις ορισμένες σ’ ένα ανοικτό διάστημα .Ορισμός 1.
Ορίζουμε τον διαφορικό τελεστή μέσω της σχέσης, (2)
όπου
, . Τότε η (1) γράφεται στη μορφή. (3)
Άμεση συνέπεια του Ορισμού 1 είναι η ακόλουθες δύο προτάσεις
:Πρόταση 1.
Ο τελεστής (2) είναι γραμμικός, δηλ.,
για κάθε σταθερές
, και κάθε -φορές διαφορίσιμες συναρτήσεις , .Πρόταση 2.
(Αρχή της υπέρθεσης λύσεων)Αν
, είναι δύο λύσεις της εξίσωσης (3) τότε και κάθε γραμμικός συνδυασμός τους , όπου , αυθαίρετες σταθερές, είναι επίσης λύση της (3).Ορισμός 2.
Θα λέμε ότι οι συναρτήσεις , οι οποίες ορίζονται σ’ ένα διάστημα , είναι γραμμικώς ανεξάρτητες (ή ότι το σύνολο είναι γραμμικώς ανεξάρτητο) αν οι μοναδικές σταθερές για τις οποίες ισχύει η ταυτότητα, ,
είναι
.Θεώρημα 1.
Κάθε ομογενής γραμμική διαφορική εξίσωση (3) έχει το πλήθος γραμμικώς ανεξάρτητες λύσεις. Αν είναι ένα τέτοιο σύνολο λύσεων τότε η γενική λύση της (3) δίνεται από την σχέση, (4)
όπου
είναι αυθαίρετες σταθερές.Ορισμός 3.
Έστω σύνολο , το πλήθος συναρτήσεων οι οποίες ορίζονται σ’ ένα ανοικτό διάστημα και είναι -φορές συνεχώς παραγωγίσιμες σ’ αυτό. Η ορίζουσα, (5)
ονομάζεται
Wronkian του συνόλου .Θεώρημα 2.
(J. Liouville)Αν
είναι το πλήθος λύσεις της εξίσωσης (3) στο διάστημα , τότε για την ορίζουσα Wronski ισχύει ο ακόλουθος τύπος του Abel:, (6)
όπου
.Πόρισμα.
Έστω ότι είναι το πλήθος λύσεις της εξίσωσης (3) στο διάστημα . Τότε, είτεΙ)
για κάθε ,είτε
ΙΙ)
στο . Ένα σύνολο, το πλήθος λύσεων της εξίσωσης (3) είναι γραμμικώς ανεξάρτητο αν και μόνον αν η Wronskian στο .Ορισμός 4.
Κάθε σύνολο , το πλήθος λύσεων της εξίσωσης (3) στο διάστημα για το οποίο ισχύει ότιστο ,
θα λέγεται θεμελιώδες σύνολο λύσεων
της (3). Σημείωση: Η ορίζουσα (5) ονομάζεται Wronskian προς τιμήν του Πολωνού μαθηματικού Joseph H. Wronski (1778 – 1853) που την εισήγαγε πρώτος. Ο τύπος (6) αποδείχθηκε το 1827 από τον Νορβηγό μαθηματικό Niels H. Abel (1802 – 1829) για και αργότερα γενικεύτηκε από τον Γάλλο μαθηματικό Joseph Liouville (1809 – 1882).
[Επιστροφή στα Περιεχόμενα]
ΑΣΚΗΣΕΙΣ
:Εξετάστε αν οι παρακάτω συναρτήσεις είναι γραμμικώς ανεξάρτητες στο
:1. , [Λύση]
2. , , [Λύση]
και είναι γραμμικώς ανεξάρτητες στο ενώ παράλληλα η Wronskian . [Λύση]4. Η γραμμική διαφορική εξίσωση
, ,
δέχεται ως λύσεις τις συναρτήσεις και οι οποίες είναι γραμμικώς ανεξάρτητες στο ενώ (βλέπε Άσκηση 3). Έρχεται αυτό σε αντίθεση με το Θεώρημα 3 ; [Λύση]
και αποτελούν ένα θεμελιώδες σύνολο λύσεων της διαφορικής εξίσωσης, . [Λύση]
6. Έστω , το πλήθος συναρτήσεις οι οποίες ορίζονται σ’ ένα ανοικτό διάστημα και είναι -φορές συνεχώς παραγωγίσιμες σ’ αυτό. Αν η Wronskian για κάθε , δείξτε ότι η διαφορική εξίσωση τάξης
έχει ως θεμελιώδες σύνολο λύσεων τις συναρτήσεις .[Λύση]
7. Έστωκαι δύο γραμμικώς ανεξάρτητες λύσεις της διαφορικής εξίσωσης
,
όπου και είναι συνεχείς συναρτήσεις στο διάστημα . Δείξτε ότι οι συναρτήσεις και δεν μπορούν να έχουν κοινά σημεία καμπής στο εκτός αν οι συντελεστές και μηδενίζονται ταυτόχρονα σ’αυτά. [Λύση]
[
Επιστροφή στα Περιεχόμενα]